伺服泵液压系统的优缺点

- 2019-08-07-

  优势

  (1)液压执行机构动作快,换向快。在流速传递函数上,它基本上是一个固有频率较大的振荡环节,随着流量的增加和参数的更好匹配,固有频率可以增大,与电液伺服阀的固有频率相比较。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因此液压执行机构的频率响应快,在高速下易于启动、制动和转向。其固有频率通常高于机电致动器的固有频率。
  (2)液压执行机构的体积和重量远小于同等功率的机电执行机构。因为增加的电力液压致动器(如阀,液压缸或马达)的体积和重量的增加速度远远低于机电致动器增加,这是因为前者是主要依靠增加液体流量和压力增加力量,而激励机制的体积和重量,因此也会增加一些,但可以使用高强度和轻金属材料减少体积和重量。
  (3)液压执行机构传动稳定,抗干扰能力强,尤其低速性能好,而机电系统传动稳定性差,易受电磁波等各种外界干扰。
  (4)液压执行机构调速范围大,功率增益高。

  缺点:

  (1)水力信号传输速度慢且难以校正,而电信号是光传输信息的速度,易于综合和校正。但是由于电液伺服系统在功率级前采用电信号,所以不存在这种缺陷,从某种意义上说,该系统具有电液伺服和液压伺服的优点。
  (2)伺服泵液压系统结构复杂,加工精度高,成本高。
  (3)液体的体积弹性模量随温度和油中空气量的变化而变化。当温度变化时,系统性能受到显著影响。相反,温度对气体的体积弹性模量影响不大,因此对气动控制系统的工作性能影响不大。温度对液体粘度影响较大,低温时摩擦损失增大。在高温下,泄漏增加,容易发生汽蚀。
  (4)漏油是伺服泵液压系统的弱点,它不仅污染环境,而且容易引起火灾。液压油容易被污染,并可能导致执行机构堵塞。